На пилотируемых кораблях "Союз" установлена штатная система определения расстояния и скорости сближения. В случае отказа штатной системы на корабле используется резервная. Она основана на лазерном измерителе расстояния, так как визуально оценить расстояние и скорость сближения с достаточной точностью невозможно.
Задачей было создать тренажер космонавта по обучению использования лазерного измерителя.
В ходе работ:
– смоделирован весь альтернативный процесс определения расстояния с использованием лазерного измерителя;
– созданы необходимые устройства, программы;
– разработка интегрирована в тренажер «Дон-Союз ТМА2».
Для этого был создан имитатор лазерного измерителя дальности и разработана оптическая система позиционирования для этого имитатора. Имитатор свободно вращается на штатном статическом шаровом шарнире. У его вращения три степени свободы, которые определяет наша система позиционирования.
Имитатор измерителя содержит микродисплей, на который поступает видеоизображение, видимое в окуляр видоискателя. Имитатор подключен к компьютерам и полностью имитирует штатное и нештатное поведение.
На имитаторе размещена камера, а над камерой статически установлен один большой черно-белый маркер, подсвеченный инфрокрасным источником. Вычислительный компьютер обрабатывает видеопоток от видеокамеры и определяет 3 угла ориентации подвижного объекта ровно столько, сколько степеней свободы.
В ходе работ мы добились следующих характеристик системы позиционирования:
– среднее квадратическое отклонение по углу - менее 3" угловых секунд;
– время выдачи данных позиционирования - менее 50 мс.
-
Заказчик:
Центр подготовки космонавтов им. Ю.А.Гагарина.
